способов собрать колесико

Объяснение символов

Ws = Нагрузка на вращающемся колесе
Wf = Грузоподъемность фиксированных колес
WT = Максимальный вес груза коляски
P = Вес коляски

Ниже приведены все возможные варианты расположения колес коляски:

Вариант A

2 фиксированных + 1 вращающийся

Предпочитаются для небольших гибких структур с низкой нагрузкой

Управление со стороны вращающегося колеса

Ws= (WT+P) x 0,4

Wf= (WT+P) x 0,35

Вариант B

2 вращающихся + 2 фиксированных на краю колеса

Предпочитаются для тележек с относительно высокой нагрузкой и для больших расстояний.

Управление со стороны вращающегося колеса

Ws= (WT+P) x 0,35

Wf= (WT+P) x 0,35

Вариант C

4 вращающихся на концах тележки

Предпочитаются для тележек, которые требуют максимальную гибкость, но и для тележек с высокими нагрузками и на не большие расстояния .

Управление с любой точки.

Ws= (WT+P) x 0,35

Вариант D

2 вращающихся + 2 фиксированних в середине каждой стороны тележки (гондолы)

Предпочитаются для гибкой конструкции на большие расстояния и для полов с каналами и пандусы.

Управление со стороны вращающегося колеса

Ws= (WT+P) x 0,35

Wf= (WT+P) x 0,50

Вариант E

2 фиксированых на середине длинной стороны и четыре по краям вращающейся тележкой

Предпочитаются для гибких и устойчивых конструкций, на большие расстояния и для полов с каналами и наклонной плоскости.

Управление со стороны вращающегося колеса

Ws= (WT+P) x 0,35

Wf= (WT+P) x 0,50

Вариант F

3 вращающийхся в треугольной конфигурации.

Предлагаемые для круговой телеги и бочки

Ws= (WT+P) x 0,35

tech_g tech_h

Примечание:

Для вариантов D и Е пластины стержень не должен быть параллельным на основании но должно иметь относительного наклона и находится в горизонтальном положении, как колесо касается

εφa = DH / DFS, где

DH = общий перепад высот с вращающихся и неподвижных колес.

DFS= расстояние между отверстиями пластины из вращающегося колеса и отверстия пластины фиксированного колеса.